L’Encesa va començar a Mallorca l’any 2016, impulsada per un grup de docents de l’IES Marratxí que volien recuperar la connexió visual entre les antigues torres de defensa, i des d'un primer moment, el Fons Mallorquí de Cooperació es va sumar a aquesta iniciativa. A més, aquell primer any, sense saber-ho, coincidí amb el IV centenari de la mort de Joan Baptista Binimelis, matemàtic i creador del sistema històric de senyals de fum i foc.
Amb el suport de la Societat Balear de Matemàtiques SBM-XEIX, la iniciativa va néixer amb voluntat de recreació històrica. Amb el temps, però, i davant les realitats migratòries del Mediterrani, l’Encesa ha esdevingut també un gest de reflexió i compromís humanitari: imaginar que la llum que s’alça des de cada talaia indica el camí cap a un port segur per a totes les persones que cerquen protecció. Actualment, el grup motor de voluntaris, el Fons Mallorquí de Cooperació, el Consell de Mallorca, l'IES Marratxí, l'IRMU i Amnistia Internacional donen continuïtat a aquesta iniciativa.
Ja s'han arrencat els preparatius de la nova edició de l'Encesa a Mallorca, i també als altres territoris que se sumen a aquesta iniciativa. Enguany, com va comentar la organització el dia de la presentació del cartell, es vol mirar d'arribar als 100 punts d'encesa arreu de l'illa de Mallorca.
Un dels objectius d'aquesta nova edició és el de mantenir viva la flama comunitària que reivindica una societat més justa, més humana i més compromesa amb els drets fonamentals. Per això, enguany es pot signar el manifest a través d’un formulari web. El manifest es pot signar fins dia 21 de gener de 2026 per part de les organitzacions, associacions o altres organismes que es vulguin sumar a l'encesa.